Kích thước của Santa Fe 2021 với chiều dài x rộng x cao tương ứng 4.785 x 1.900 x 1.685 (mm), tức dài hơn 15mm, rộng hơn 10mm, cao hơn 5mm so với thế hệ tiền nhiệm. Chiều dài cơ sở xe đạt 2.765 mm, khoảng sáng gầm 185 mm, cao hơn thế hệ trước 20 mm, góc tiếp cận trước đạt 18,5 độ, góc thoát sau đạt 21,2 độ, giúp chiếc xe dễ dàng hơn trong việc chinh phục nhiều địa hình khó khăn.
Về ngoại hình , Hyundai Santa Fe khỏe khoắn với các đường nét dứt khoát. Chi tiết lưới tản nhiệt mạ crom mở rộng, nối liền hệ thống chiếu sáng. Điểm nhấn ở phần đầu xe là bộ đèn định vị chạy ban ngày DRL tạo hình chữ T nổi bật giúp tôn lên vẻ sang trọng.
Trang bị bộ la-zăng vẫn là 2 tùy chọn kích cỡ 18 và 19 inch nhưng họa tiết đã được thay đổi hoàn toàn, tạo hiệu ứng đẹp mắt khi di chuyển. Phần vòm bánh cũng được tinh chỉnh lồi ra rõ rệt, vuông vức hơn như nhấn mạnh vào vẻ đẹp cơ bắp của mẫu SUV 7 chỗ mới.
Phần đuôi xe nhận được dải đèn chạy ngang khoang hành lý, nối liền cụm đèn hậu với nhau trông khá thời thượng.
Tiến vào khoang nội thất , Hyundai Santa Fe sử dụng chất liệu da cao cấp có chất lượng hoàn thiện cao. Tổng thể khoang cabin toát lên vẻ sang trọng, được bổ sung nhiều công nghệ mới với sự xuất hiện của những đường gân mạnh mẽ.
Trang bị nổi bật phải kể đến là màn hình cảm ứng trung tâm được nâng cấp từ 8 inch lên 10,25 inch, thiết kế dạng mới, tương thích Android Auto/Apple Carplay, bản đồ định vị dẫn đường vệ tinh dành riêng cho thị trường Việt Nam.
Bảng đồng hồ trung tâm là màn hình điện tử toàn phần Full Digital 12,35 inch có thể hiển thị theo màu sắc và tùy biến. Loạt trang bị đáng chú ý khác như: Cụm chuyển số bằng nút bấm điện tử, hệ thống âm thanh 10 loa Harman - Kardon, thẻ chìa khóa từ, điều hòa tự động 2 vùng độc lập, cửa sổ trời toàn cảnh Panorama,…
Tại Việt Nam, Hyundai Santa Fe 2021 có 2 tùy chọn động cơ , gồm:
- Động cơ xăng Smartstream Theta III 2.5L (mã hiệu G4KM) phun xăng đa điểm MPi, cho công suất tối đa 180 mã lực, mô-men xoắn cực đại 232Nm.
- Động cơ dầu Smartstream D2.2 (mã hiệu D4HE), cho công suất tối đa 202 mã lực, mô-men xoắn cực đại 441Nm.
Lưu ý : Bảng giá trên chỉ mang tính chất tham khảo, có thể thay đổi tùy theo khu vực đại lý và trang bị từng xe.