Kia Carnival 2021 hiện có 3 cấu hình chỗ ngồi : 7 chỗ, 8 chỗ và 9 chỗ, trong đó, Limousine và Limousine Plus được cung cấp dưới dạng 7 chỗ ngồi.
Ở bản Limousine mới, khoang nội thất nhận được trang bị ghế giả da có hỗ trợ để chân ở hàng ghế thứ 2, hệ thống thông tin giải trí màn hình cảm ứng 8 inch với công nghệ ô tô kết nối KIA UVO và cập nhật bản đồ ORA.
Đi kèm một số trang bị khác gồm hệ thống giải trí hàng ghế sau 10,1 inch, máy lọc không khí thông minh có tính năng chống virus, hệ thống phanh ABS và EBD, kiểm soát ổn định điện tử (ESC), hỗ trợ leo dốc và kiểm soát phanh vào cua.
Cao cấp hơn là Limousine Plus sở hữu hệ thống âm thanh 8 loa Harman Kardon, ghế lái chỉnh điện 10 hướng, ghế thông gió, vô lăng bọc da và cần số, TPMS.
Kia trang bị cho Carnival 2021 bánh xe hợp kim cắt pha lê 18 inch mới theo tiêu chuẩn.
Sức mạnh trên xe đến từ động cơ diesel tăng áp 2.2L sản sinh công suất cực đại 200 mã lực và mô-men xoắn 440 Nm đi cùng hộp số tự động 8 cấp.
Tại Việt Nam, một số thông tin cho rằng mẫu xe này sắp ra mắt và sẽ thay thế cho Kia Sedona hiện tại.
