Kích thước của mẫu MPV này với chiều dài x rộng x cao tương ứng 4.950 x 1.850 x 1.734mm đi cùng chiều dài cơ sở 3.055mm, nhỏ hơn so với mẫu xe Kia Carnival.
Về thiết kế, chiếc xe kế thừa khá nhiều chi tiết từ đàn anh Tucson và Santa Cruz với phần đầu xe có lưới tản nhiệt cỡ lớn và không có viền, nối liền với đèn pha và nẹp mạ crome dập dòng chữ "Custo" nổi bật.
Khu vực đèn pha thanh mảnh và nằm ngang. Dải đèn LED định vị ban ngày có tên “Parametric Hidden Lights” sắc sảo và cá tính. Hốc đèn sương mù hình thang với viền mạ crôm kéo dài xuống hốc gió trung tâm trên cản trước, bên dưới là tấm ốp gầm giả màu bạc.
Nhìn tổng thể, Custo 2021 lại khá giống một mẫu SUV thay vì MPV nhờ gầm xe khá cao. Xe có cửa trượt bên sườn mở rộng đến 715mm. Xuất hiện những đường dập gân mượt mà kéo từ hốc bánh trước chéo lên cột C và bộ vành hợp kim 5 chấu kép phối 2 màu giúp xe trông thể thao hơn, cột D còn có viền mạ crôm dày dặn làm điểm nhấn.
Phía sau trang bị cụm đèn hậu LED nối dài xuyên suốt và nằm giữa là tem chữ nổi Hyundai . Bên cạnh đó là đèn phản quang nằm ngang, cửa cốp chỉnh điện tiện dụng và tấm ốp gầm giả màu bạc dưới cản sau.
Hiện Hyundai Custo 2021 có hai phiên bản 6 chỗ hoặc 7 chỗ. Trong đó, bản 6 chỗ đi kèm 2 ghế thương gia nằm tách riêng với nhau ở giữa. Tuy nhiên, trong năm nay, Hyundai sẽ chỉ tung ra bản 7 chỗ của mẫu MPV này ra thị trường.
Tiến vào khu vực khoang nội thất, Hyundai Custo 2021 cũng vay mượn khá nhiều chi tiết từ Tucson thế hệ mới như vô lăng đáy phẳng và nút bấm chuyển số của xe. Màn hình cảm ứng 10,4 inch nằm độc lập trên mặt táp-lô và tạo cảm giác nối liền với cụm điều khiển trung tâm, đi kèm một số phím tắt bên dưới.
Một số trang bị, tiện nghi khác trên Hyundai Custo 2021 gồm: cửa sổ trời toàn cảnh Panorama 2 mảnh, gương chiếu hậu tích hợp camera, la-zăng thể thao, tấm ốp gầm giả màu bạc bên dưới cản trước/sau, và khoang hành lý có thể tích 262L, đủ để chứa 6 chiếc vali 20L.
Chiếc xe dành cho thị trường Trung Quốc này sở hữu sức mạnh từ khối động cơ xăng G4FS 4 xi-lanh, tăng áp, dung tích 1.5L do liên doanh Beijing Hyundai sản xuất, tạo ra công suất tối đa lần lượt là 170 mã lực. Thứ hai là động cơ xăng G4NN 4 xi-lanh, tăng áp, dung tích 2.0L do công ty Hyundai Wia Automotive Engine Shandong sản xuất, sản sinh công suất tối đa 236 mã lực. Hai động cơ kết hợp với hộp số tự động 8 cấp.
Hiện Hyundai Custo 2021 mới chỉ được phân phối tại Trung Quốc với giá bán chưa được tiết lộ.
