Một số chi tiết thiết kế được thay đổi đáng chú ý như lưới tản nhiệt mới to hơn và nối liền vào cụm đèn chiếu sáng. Đèn định vị chữ T được lồng vào giữa cụm đèn chính đi kèm cản trước. Tất cả đèn trên Santa Fe 2021 đều là công nghệ LED.
Ở đời 2021, Santa Fe sử dụng hệ thống khung gầm hoàn toàn mới N-Platform, cải thiện về kích thước. Kích thước xe cũng được tinh chỉnh với chiều dài x rộng x cao tương ứng 4.785 x 1.900 x 1.685 (mm), trục cơ sở 2.765 mm, cho thấy dài hơn 15 mm, rộng hơn 10 mm và cao hơn 5 mm trong khi trục cơ sở ngắn hơn 5 mm.
Về nội thất, không xuất hiện nhiều thay đổi đáng kể. Hyundai Santa Fe 2021 vẫn mang thiết kế quen thuộc, sử dụng vật liệu như da và viền kim loại tạo nét sang trọng. Bảng đồng hồ tốc độ kỹ thuật số 12,3 inch, vô-lăng bọc da tích hợp lẫy chuyển số, cụm cần số điện tử dạng nút bấm.
Hyundai mang đến cho Santa Fe 2021 có 2 tùy chọn động cơ, bao gồm :
- Động cơ xăng Smartstream Theta III 2.5L cho công suất 180 mã lực tại 6.000 vòng/phút, mô-men xoắn 232 Nm tại 4.000 vòng/phút.
- Động cơ diesel Smartstream D 2.2L sản sinh công suất 202 mã lực tại 3.800 vòng/phút và mô-men xoắn 441 Nm tại 1.750 vòng/phút.
Hiện mẫu xe này sẽ cạnh tranh cùng Kia Sorento , Ford Everest và Toyota Fortuner …