Yamaha XSR700 nổi bật với vẻ ngoài cổ điển kết hợp với đường nét thể thao mạnh mẽ. Xe được trang bị đèn pha, gương chiếu hậu và cụm đồng hồ hoàn thiện tròn, kết hợp với các đường nét thân xe mạnh mẽ. Với kích thước tổng thể là 2075 x 820 x 1130 mm và chiều cao yên là 835mm, XSR700 linh hoạt đủ để sử dụng hàng ngày trên đường phố, nhưng vẫn mạnh mẽ đủ để thể hiện tốt trên các cung đường offroad nhẹ.
Các trang bị trên XSR700 cũng ấn tượng với đèn chiếu sáng LED, cụm đồng hồ LCD hiển thị màu giúp lái xe nắm bắt tình trạng của xe một cách nhanh chóng.
XSR700 sử dụng khung Diamond và hệ thống phanh đĩa kép đường kính 298mm ở phía trước và phanh đĩa đơn 245mm ở phía sau, cùng với hệ thống ABS kênh đôi đảm bảo an toàn khi vận hành. Xe cũng trang bị phuộc trước ống lồng và phuộc sau lò xo trụ có thể điều chỉnh đa cấp. Bộ vành đúc đi kèm lốp Michelin Road 5 với kích thước trước và sau lần lượt là 120/70 ZR17M/C 58W và 180/55 ZR17M/C 73W.
Về hiệu suất, XSR700 sử dụng động cơ CP2 dung tích 689cc mạnh mẽ. Động cơ này đạt công suất tối đa 54 kW tại 8750 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 67 Nm tại 6500 vòng/phút. Xe được trang bị hộp số 6 cấp và có mức tiêu thụ nhiên liệu là 4,32 lít/100km.
