Kích thước của xe với chiều dài x rộng x cao tương ứng 4190 x 1660 x 1695mm đi cùng chiều dài cơ sở 2655mm.
Về ngoại hình , Toyota Avanza 2021 mang thiết kế như một mẫu MPV đa dụng. Phần đầu xe trang bị lưới tản nhiệt rộng nhưng vẫn trông gọn gàng, đèn pha sử dụng công nghệ LED mới, đèn sương mù cũng có tạo hình mới kết hợp cùng hốc gió lớn.
Hai bên hông xe mạnh mẽ với các đường cắt, tay nắm cửa cùng màu thân xe. Đèn báo rẽ tích hợp trên gương chiếu hậu ngoài.
Phần đuôi xe bố trí gương chiếu hậu ngoài có thêm tính năng gập điện nhưng vẫn không được tích hợp đèn xi nhan. Đèn hậu có thiết kế đơn giản với tạo hình chữ L mở rộng, ăng ten vây cá mập trên nóc đuôi xe cho cái nhìn tổng thể hiện đại hơn.
Khoang nội thất của Toyota Avanza 2021 trang bị điều khiển điều hòa dạng núm xoay cũ sang nút bấm mới, hệ thống âm thanh được nâng cấp từ 4 loa thành 6 loa. Các trang bị tiện ích giải trí trên xe chỉ đáp ứng nhu cầu cơ bản với đầu CD, hỗ trợ kết nối MP3, AUX/ USB và Bluetooth.
Tại Việt Nam, Toyota Avanza 2021 có 2 tùy chọn động cơ xăng 4 xy-lanh, công nghệ cam kép DOHC, biến thiên kép Dual VVT-i, dung tích 1.3L và 1.5L.
Cụ thể, bản Avanza 1.3E MT sản sinh công suất tối đa 99 mã lực và mô-men xoắn cực đại 123 Nm. Trong khi đó bản Avanza 1.5G AT dùng động cơ 1.5 L 2NR-VE (chung với Toyota Rush 7 chỗ ) công suất 107 mã lực và mô-men xoắn cực đại 140 Nm. Cả hai động cơ kết hợp với hộp số sàn 5 cấp tiêu chuẩn và tự động 4 cấp tùy chọn.
Trang bị an toàn được tích hợp trên Toyota Avanza 2021 gồm: chống bó cứng phanh, phân phối lực phanh điện tử, 2 túi khí, khung xe GOA, dây đai an toàn 3 điểm, 7 vị trí, hệ thống báo động,… Tuy nhiên, xe không có trang bị camera lùi hay cảm biến lùi, đây có thể coi là một điểm trừ lớn của mẫu xe này.
Lưu ý : Bảng giá trên chỉ mang tính chất tham khảo, có thể thay đổi tùy theo khu vực đại lý và trang bị từng xe.
