Hai bên thân xe xuất hiện những đường gân dập nổi tạo nét độc đáo. Lỗ thông gió 2 bên cũng nhận thiết kế mới. Phần đuôi xe với cụm đèn hậu mỏng hơn cùng cản sau mới lạ và ống xả kép hình thoi thay cho dạng tròn như đời cũ.
Về nội thất, gây chú ý nhất ở khoang cabin của Jaguar F-Pace 2021 là màn hình kỹ thuật số 12,3 inch, độ phân giải HD tích hợp bản đồ 3D. Hệ thống thông tin giải trí được truyền qua màn hình 11,4 inch, độ phân giải HD, tích hợp sẵn Apple CarPlay và Android Auto với khả năng kết nối 2 điện thoại cùng lúc qua Bluetooth. Hệ thống thông tin giải trí Pivi Pro mới nhất, dàn loa Meridian.
Các chi tiết nội thất khác được ốp gỗ kết hợp cùng các điểm nhấn bằng nhôm, đèn nội thất mới. Hàng ghế trước có thêm tính năng sưởi ấm và thông gió, logo báo chồm được thêu nổi. Chưa hết, ngoài ra mẫu xe này còn được bổ sung thêm chức năng khử tiếng ồn chủ động trên đường giúp loại bỏ tiếng ồn động cơ khi ngồi trong cabin.
Jaguar F-Pace 2021 tại thị trường Mỹ có 3 tùy chọn động cơ kết hợp với hộp số tự động 8 cấp đi cùng hệ dẫn động 4 bánh toàn thời gian (AWD) như sau :
- Phiên bản P250 và S250 sử dụng động cơ I4 tăng áp dung tích 2 lít cho công suất tối đa 246 mã lực.
- Phiên bản P350 sử dụng động cơ lai nhẹ (mild-hybrid - MHEV) bao gồm động cơ I6 siêu nạp dung tích 3 lít kết hợp cùng 1 động cơ điện sản sinh tổng công suất 335 mã lực.
- Và cuối cùng là phiên bản R-Dynamic S 400 sử dụng động cơ MHEV sản sinh công suất lên tới 395 mã lực, mang đến khả năng tăng tốc từ 0-96 km/h chỉ mất 5 giây.
Tại thị trường châu Âu, Jaguar F-Pace 2021 có nhiều sự lựa chọn hơn với 3 động cơ xăng và 3 động cơ diesel đi kèm hộp số tự động 8 cấp và hệ dẫn động AWD :
- Các phiên bản máy xăng gồm I4 tăng áp dung tích 2 lít cho công suất 246 mã lực, MHEV 6 xi lanh tăng áp 3 lít với công suất 294 mã lực và plug-in hybrid (PHEV) với động cơ 4 xi lanh tăng áp 2 lít cùng động cơ điện 105 kW cho tổng công suất 398 mã lực.
- Các phiên bản máy dầu gồm MHEV I4 tăng áp 2 lít cho công suất 161 và 201 mã lực. Cuối cùng là MHEV I6 tăng áp dung tích 3 lít cho công suất 296 mã lực.