Toyota Yaris Cross G MT 2023 được phát triển dựa trên cơ sở gầm bệ DNGA, dùng chung với Vios thế hệ mới, Toyota Veloz Cross và cả Toyota Raize.
Xe sở hữu kích thước cụ thể bao gồm chiều dài 4.310 mm, chiều rộng 1.770 mm, chiều cao 1.615 mm, chiều dài cơ sở 2.620 mm và chiều cao gầm 220 mm.
Thiết kế của Toyota Yaris Cross G MT 2023 có nhiều nét tương đồng với Toyota Corolla Cross , đặc biệt là đầu xe với lưới tản nhiệt hình thang và đèn đèn pha LED vuốt ngược.
Bản cơ bản G MT 2023 vẫn dùng vành hợp kim 17 inch với thiết kế 5 chấu, phay xước 2 màu, thay vì vành thép mẫu xe cũng lược bỏ nhiều tính năng như cửa cốp chỉnh điện, tích hợp cảm biến đá cốp.
Nội thất Yaris Cross 2024 khá đơn giản, dù mặt táp-lô và tapi cửa vẫn được bọc bằng chất liệu mềm mại. Tiếp đến là cụm đèn hậu LED kết hợp đèn Halogen, ăng ten vây cá và cánh gió mui tích hợp đèn phanh trên cao như các bản cao cấp.
Bên cạnh đó có hai đặc điểm dễ nhận ra nữa là sự biến mất của vách ngăn ở cụm điều khiển trung tâm và cửa gió điều hòa dành cho hàng ghế sau.
So với các bản cao cấp, Yaris Cross G MT 2023 còn thiếu những trang bị tiện nghi như cửa sổ trời, đèn viền nội thất, màn hình cảm ứng trung tâm 10,1 inch, sạc điện thoại không dây, rèm che nắng chỉnh điện, ghế bọc da, ghế chỉnh điện và camera hành trình
Yaris Cross 2023 bản cơ bản sẽ thiếu gói công nghệ an toàn chủ động Toyota Safety Sense đầy đủ, bao gồm những tính năng như hệ thống kiểm soát hành trình thích ứng, cảnh báo tiền va chạm, ngoài ra xe vẫn bao gồm 6 túi khí, hệ thống chống bó cứng phanh ABS, phân phối lực phanh điện tử EBD, hỗ trợ khởi hành ngang dốc, cân bằng điện tử,…
Cuối cùng là hệ thống treo độc lập MacPherson phía trước và hệ thống treo bán độc lập dầm xoắn phía sau, tương tự các mẫu xe dùng cơ sở gầm bệ DNGA khác.
Toyota Yaris Cross G MT 2023 chạy bằng động cơ xăng có mã 2NR-VE với 4 xi-lanh, dung tích 1.5L, sản sinh công suất tối đa 105 mã lực và mô-men xoắn cực đại 138 Nm. Động cơ kết hợp với hộp số sàn 5 cấp và hệ dẫn động cầu trước.
