Ở đời mới, Subaru Legacy 2023 nhận được các cải tiến chủ yếu về thiết kế ngoại thất và bổ sung trang bị cho xe. Theo đó, xe bổ sung lưới tản nhiệt mới lớn hơn trước với nẹp nằm ngang kéo dài sang hai bên, đến tận đèn pha. Bên cạnh đó là cụm đèn pha LED mới, cản trước hầm hố hơn, tích hợp hốc gió trung tâm rộng và viền hình chữ "C" màu đen, bao quanh hốc đèn sương mù.
Phiên bản Sport sẽ có ngoại hình nổi bật hơn nhờ điểm nhấn màu đỏ trên lưới tản nhiệt, ốp gương ngoại thất và cánh gió sau màu xám đậm. Ngoài ra, Subaru Legacy Sport 2023 còn được trang bị bộ vành hợp kim 18 inch màu ghi xám, đèn sương mù LED, cửa sổ trời và hệ thống treo thể thao.
Ở khu vực khoang lái, Subaru Legacy Sport 2023 sử dụng tông màu đỏ tương phản với nền đen và xám. Bên cạnh đó, ghế, mặt cửa, mặt táp-lô và cần số của xe đều đi kèm chỉ khâu màu đỏ.
Legacy 2023 vẫn tiếp tục được trang bị hệ thống thông tin giải trí Starlink với màn hình cảm ứng 11,6 inch. Màn hình này giờ đây đã hỗ trợ kết nối Apple CarPlay và Android Auto không dây. Thêm vào đó là gói phụ kiện All-Weather Package dành cho Subaru Legacy Sport 2023 và Touring XT, bao gồm vô lăng với tính năng sưởi ở mọi vị trí đặt tay. Riêng bản Touring XT có thêm chất liệu da Nappa màu đen, đi với chỉ khâu màu bạc.
Hệ thống an toàn của xe cũng nhận được tinh chỉnh . Theo đó, những phiên bản được trang bị hệ thống cảnh báo điểm mù, hỗ trợ chuyển làn đường và cảnh báo phương tiện cắt ngang khi lùi sẽ có thêm hệ thống hỗ trợ đánh lái khẩn cấp để tránh va chạm ở vận tốc dưới 80 km/h. Phiên bản Touring XT cao cấp nhất được bổ sung camera 1 mắt góc rộng để phát hiện người đi bộ và xe đạp sớm hơn khi xe tiến vào giao lộ ở tốc độ thấp. Trong khi đó, phiên bản Sport có thêm hệ thống phanh tự động khi lùi và cảnh báo khi người lái mất tập trung.
Dưới nắp ca-pô, Subaru Legacy 2023 trang bị động cơ xăng Boxer 4 xi-lanh, hút khí tự nhiên, dung tích 2.5L với công suất tối đa 182 mã lực và mô-men xoắn cực đại 238 Nm. Trong khi đó, phiên bản Sport dùng động cơ xăng 4 xi-lanh, tăng áp, dung tích 2.4L mới với công suất tối đa 260 mã lực và mô-men xoắn cực đại 375 Nm. Dù ở phiên bản nào, xe cũng có hộp số biến thiên vô cấp Lineartronic và hệ dẫn động 4 bánh toàn thời gian AWD đặc trưng của thương hiệu Subaru.
Giá bán của Subaru Legacy 2023 vẫn chưa được công bố. Xe sẽ tiếp tục là đối thủ của Honda Accord và Toyota Camry .
