Ngoại hình của Veloz có phần cao cấp cũng như thể thao hơn so với người anh em Avanza thông qua đèn pha LED kiểu dáng đẹp đi kèm dải chrome ở trung tâm, lưới tản nhiệt sơn đen, viền đèn sương mù hình chữ L ngược và một tấm chắn gió phía trước.
Mẫu MPV này còn nhận được đèn hậu LED với thanh đèn trung tâm, la-zăng hợp kim 17 inch bọc trong lốp 205/50, gương chiếu hậu gập tự động và đai cửa sổ mạ chrome. Trong khi đó Toyota Veloz tại Việt Nam có 2 tùy chọn mâm 16 inch cho bản Tiêu chuẩn và 17 inch cho bản Cao cấp hơn.
Về kích thước , Veloz có chiều dài x rộng x cao tương ứng 4.475x1.775x1.700 mm. So với Avanza 1.5 G, Veloz dài hơn 80mm, rộng hơn 45mm và cao hơn 70mm. Chiều dài cơ sở của xe ở mức 2.750mm và khoảng sáng gầm của Veloz là 190mm.
Khoang nội thất của Toyota Veloz sử dụng tone màu đen làm chủ đạo đi cùng một số chi tiết trắng làm điểm nhấn xuất hiện trên bảng điều khiển, tapi cửa và ghế bọc da. Vô lăng xe và bệ tỳ tay trung tâm cũng được bọc da với các đường chỉ khâu tương phản.
Các ghế ngồi trên xe đều có thể bật chế độ sofa bằng cách gập hoàn toàn ở hàng ghế thứ hai và thứ ba.
Tương tự phiên bản đang bán tại nước ta, Veloz tại Philippines cũng trang bị màn hình thông tin giải trí kích thước 9 inch (trên biến thể V) hoặc 8 inch (trên biến thể G), tương thích với Apple CarPlay, Android Auto, Bluetooth, USB, lệnh thoại và đài AM/FM.
Ở vị trí hàng ghế thứ 2 được tích hợp cổng sạc USB và ổ cắm điện 12V cho người ngồi ở hàng ghế thứ ba.
Một số tiện nghi nổi bật trên Veloz 2022 bao gồm điều hòa khí hậu tự động, nút bấm khởi động, vào cửa không cần chìa khóa, sạc không dây, hàng ghế thứ hai gập 60:40, hàng ghế thứ ba gập 50:50, phanh đỗ điện tử với chức năng tự động giữ và khóa cửa cảm biến tốc độ.
Sức mạnh của Toyota Veloz 2022 đến từ động cơ 1.5L 2NR-VE Dual VVT-i bốn xi-lanh , sản sinh công suất 106 mã lực tại 6.000 vòng/phút và mô-men xoắn 138 Nm tại 4.200 vòng/phút. Đi cùng hộp số vô cấp CVT và khả năng sang số tuần tự. Xe có ba chế độ lái bao gồm: Eco, Normal và Sport.
Trang bị an toàn đáng chú ý trên Toyota Veloz chính là hệ thống hỗ trợ người lái Toyota Safety Sense , tuy nhiên chỉ dành riêng cho phiên bản V đầu bảng. Bao gồm: hệ thống cảnh báo tiền va chạm, đèn chiếu sáng tự động, cảnh báo chệch làn đường, giám sát điểm mù và giao thông cắt ngang phía sau báo động.
Ngoài ra, rất cả các biến thể của Veloz đều nhận được các tính năng an toàn như: hệ thống chống bó cứng phanh, kiểm soát ổn định xe, hỗ trợ khởi hành ngang dốc, camera lùi, cảm biến lùi khi đỗ xe, và 6 túi khí (người lái, phía trước, bên hông và rèm trước).
