Về ngoại hình , Toyota Voxy có thiết kế vuông vức giống như "đàn anh" Alphard. Thế hệ thứ 4 của mẫu xe này được thiết kế dựa trên nền tảng TNGA, cho phép không gian bên trong được mở rộng tối đa. Voxy rộng 1.730 mm và cao 1.855 mm, chiều dài cơ sở 2.850 mm.
Voxy đậm chất thể thao với đèn mặt trước vuông vức, cùng với đó là dải đèn định vị ban ngày mỏng đặt phía trên cụm đèn chính.
Khoang nội thất của Voxy lại được chia sẻ từ Noah nhưng lại khác biệt nhờ vào tone màu chuyển thành tối thay vì tươi sáng giống Noah.
Trang bị nổi bật phải kể đến gồm màn hình trung tâm 9 inch, màn hình giải trí 11,6 inch đặt trên trần xe cho hàng ghế sau, điều hòa 2 vùng, sạc điện thoại không dây…
Mẫu MPV này có 7 ghế ngồi với cấu hình 2:2:3. Hai ghế hàng giữa có thể ngả 180 độ tạo thành vị trí đỡ chân cho hành khách ngồi hàng ghế cuối.
Sức mạnh của Voxy đến từ động cơ xăng 2.0L, 4 xy-lanh , sản sinh công suất 170 mã lực tại 6.600 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại 202 Nm tại 4.900 vòng/phút. Sức mạnh được truyền đến bánh trước thông qua hộp số tự động CVT.
Tại Indonesia, Toyota Voxy có giá bán 38.936 USD, đây cũng là mẫu xe MPV đắt thứ 3 của Toyota tại quốc gia này, chỉ sau Vellfire và Alphard.
