Thời điểm Toyota Hilux 2023 mới về Việt Nam, chỉ có bản 2.4L 4x2 AT. Bản 2.8L 4x4 AT Adventure mới được nhập về trong thời gian gần đây. Hiện trên website chính hãng của Toyota Việt Nam cũng chỉ mới có thông tin bản 2.4L 4x2 AT.
Ở bản Hilux 2.8L 4x4 AT Adventure 2023, động cơ đạt tiêu chuẩn Euro 5, những thông số vẫn giữ nguyên. Về trang bị, xe được nâng cấp hệ thống điều hoà tự động hai vùng cùng camera 360 độ so với phiên bản Hilux về nước năm 2020. Bên ngoài nâng cấp hệ thống chiếu sáng LED và đèn phanh trên cao.
Trong khi đó, Hilux bản một cầu số tự động sẽ được nâng cấp hệ thống chiếu sáng LED tương tự như bản Adventure, đèn phanh trên cao LED. Bản này cũng có động cơ Euro 5 cũng như không thay đổi thông số.
Từ đầu năm 2022, Toyota Hilux đã biến mất khỏi thị trường Việt Nam để nâng cấp động cơ, nhằm đáp ứng tiêu chuẩn khí thải mới. Giữa năm nay Toyota Hilux 2023 cập bến với một số nâng cấp đáng kể. Tuy nhiên những nâng cấp này vẫn ít hơn so với những đối thủ khác như Ford Ranger hay Mitsubishi Triton . Từ khi trở lại, Hilux thường xuất hiện trong top 10 xe bán ít nhất tháng.
Với mức giá giảm tới cả trăm triệu như thông tin từ đại lý, Hilux 2024 được kỳ vọng sẽ cải thiện tình hình doanh số khi xe về thị trường Việt Nam.