Chiếc Toyota Sienna 2021 đầu tiên đã đặt chân tới Việt Nam với giá hơn 4 tỷ đồng theo diện nhập khẩu tư nhân bởi một doanh nghiệp tại Hà Nội.
Với Sienna đời 2021 được trang bị động cơ Hybrid kết hợp giữa động cơ xăng 2.5L và 2 động cơ điện thay cho động cơ V6 3.5L trước đó. Mặc dù động cơ mới có dung tích xi-lanh nhỏ hơn, chịu thuế tiêu thụ đặc biệt thấp hơn nhưng vì sử dụng công nghệ Hybrid nên giá bán của xe cũng đội lên khá cao và gần bằng phiên bản cũ.
Sienna 2021 sở hữu khung gầm đa năng được phát triển dựa trên nền tảng TNGA-K đang được ưa chuộng hiện nay.
Ngoại hình đặc sắc cũng là một nét thu hút trên mẫu xe này với các chi tiết như lưới tản nhiệt có kích thước lớn hơn, đèn pha góc cạnh sắc sảo và chi tiết chắn bùn phía sau tương tự mẫu SUV của Highlander. Cụm đèn hậu LED phía sau cũng nhận thiết kế mới.
Khoang lái chào đón người dùng sở hữu các trang thiết bị nội thất đáng chú ý như màn hình cảm ứng 9.0 inch với khả năng tương thích Android Auto, Apple CarPlay và Amazon Alexa. Cụm công cụ kỹ thuật số 7.0 inch phía sau vô-lăng có hiển thị thông tin hệ thống điện như trạng thái sạc pin. Ngoài ra còn có bảy cổng USB trên khắp cabin. Bản Platinum có hiển thị trên kính lái HUD.
Về phiên bản Platium đầy sang trọng với ghế ngồi ược bọc da cao cấp đi kèm tính năng chỉnh điện ghế lái ghế phụ, cửa sổ trời tại khoang lái. Màn hình hiển thị với kích thước 10 inch được gắn lên trần đi cùng camera 360 độ.
Phiên bản Limited sở hữu hệ thống âm thanh Toyota Premium tiêu chuẩn, tiên tiến với 12 loa như phiên bản Platium. Ngoài ra còn có hàng ghế thứ 2 chỉ 2 chỗ ngồi với đệm bắp đùi chỉnh cơ, lối đi ở giữa.
Sienna 2021 được đánh giá cao về độ an toàn khi được trang bị gói Toyota Safety Sense 2.0, bao gồm phanh khẩn cấp tự động, kiểm soát hành trình thích ứng với công nghệ dừng/đi tạm thời, cảnh báo chệch làn đường với hỗ trợ đánh lái, hỗ trợ nhận diện biển báo,…