Khác với các thế hệ trước đó, ở thế hệ mới Yaris không mang tên mã XP (XP40 thế hệ thứ nhất, XP90 thế hệ thứ hai, XP150 thế hệ thứ ba) mà sẽ có tên mã D92A do Toyota sẽ sử dụng nền tảng Daihatsu New Global Architecture (DNGA) , tương tự như các mẫu xe Toyota Raize, Toyota Veloz Cross và Toyota Avanza Premio mới ra mắt gần đây.
Với nền tảng DNGA, Yaris sedan thế hệ tiếp theo sẽ có được những ưu điểm như tiết kiệm trọng lượng, nâng cao độ cứng và cải thiện độ an toàn.
Ngoài ra thiết kế của Toyota Yaris sedan thế hệ mới cũng sẽ được vay mượn từ mẫu xe Daihatsu DN F-Sedan Concept từng ra mắt trong triển lãm Gaikindo Indonesia International Auto Show 2017. Xe có kích thước tổng thể dài x rộng x cao lần lượt là 4.200 x 1.695 x 1.430 mm, chiều dài cơ sở 2.510 mm.
Daihatsu DN F-Sedan Concept sở hữu thiết kế hiện đại, đầu xe nhận được lưới tản nhiệt hình thang ngược, liền khối với cụm đèn pha LED sắc cạnh. Phía dưới là cụm đèn sương mù LED nằm ngang, tích hợp khe gió.
Trong khi đó đuôi xe của Daihatsu DN F-Sedan Concept bố trí đèn hậu LED thanh mảnh, nối liền, chạy ngang theo bề rộng đuôi xe. Nắp cốp vuốt nhô ra tạo thành cánh lướt gió. Đuôi xe thiết kế đa tầng, cản sau sơn đen bóng tích hợp ống xả đơn 2 bên dạng chữ nhật dẹt thể thao.
Ở thế hệ mới, Toyota Yaris Sedan thế hệ mới có thể sẽ có 2 tùy chọn động cơ khác nhau . Bao gồm động cơ xăng 4 xi-lanh, DOHC, hút khí tự nhiên, dung tích 1.2L. Và hệ truyền động hybrid mới với động cơ xăng 1.5L, 4 xi-lanh.
