Cản trước của ZR-V tạo cho cảm giác khá giống với những mẫu xe của thương hiệu Maserati với hình đa giác với các nan dọc phía trong, thiết kế này khác với dạng tổ ong trên ZR-V thị trường Trung Quốc. Hệ thống đèn chiếu sáng dùng công nghệ LED với dải đèn DRL hình chữ L bao bọc bên ngoài.
Tại Nhật Bản, Honda ZR-V có viền hông, ốp hốc bánh đồng màu sơn ngoại thất . Huy hiệu Honda có phần viền màu xanh dương, chi tiết này thể hiện xe được trang bị hệ truyền động hybrid.
Bước vào khoang lái , mẫu SUV này gần như giống hoàn toàn mẫu HR-V bán tại Mỹ. Xe có màn hình tốc độ điện tử hoàn toàn, khu vực điều chỉnh điều hòa vẫn dùng phím vật lý. Đáng chú ý, xe được trang bị cần số dạng nút nhấn điện tử.
ZR-V sẽ được Honda Nhật Bản cung cấp 2 tùy chọn động cơ : Xăng tăng áp 1.5L và hybrid 2.0L. Động cơ hybrid kết hợp giữa động cơ xăng 2.0L cùng 2 motor điện, đi kèm là hộp số e-CVT và hệ dẫn động 4 bánh AWD. Hãng xe Nhật Bản không cung cấp thông số kỹ thuật về khối động cơ này.
Khách hàng có thể đặt ZR-V từ tháng 9 tại website của Honda Nhật Bản , thời gian giao hàng hiện vẫn chưa được công bố. Mẫu xe này cũng sắp xuất hiện tại thị trường châu Âu, tuy nhiên chỉ có duy nhất bản e:HEV.
