Và quốc gia Đông Nam Á tiếp nhận đầu tiên là Singapore với 3 phiên bản là Elegance, Premium và Luxury.
Giá của bản Premium chưa được công bố. Hai phiên bản còn lại có giá lần lượt là 120.900 USD (khoảng 2,78 tỷ vnđ) và 130.700 USD (khoảng 3 tỷ vnđ).
Về phiên bản Elegance sử dụng động cơ xăng Dynamic Force 4 xy-lanh 2.0L, sản sinh công suất 170 mã lực tại 6.600 vòng/phút, mô-men xoắn 203 Nm tại 4.400-4.900 vòng/phút. Xe được trang bị hộp số vô cấp và hệ dẫn động cầu trước. Theo Toyota , chiếc SUV có thể tăng tốc 0-100 km/h trong 9,7 giây, tốc độ tối đa 190 km/h, mức tiêu hao nhiên liệu khoảng 6,5 lít/100 km.
Hai phiên bản còn lại sở hữu động cơ hybrid, gồm động cơ xăng 2.5L (176 mã lực/221 Nm) và mô-tơ điện (118 mã lực/202 Nm) sản sinh tổng công suất 215 mã lực cho phép tăng tốc 0-100 km/h trong 8,1 giây nhưng tốc độ tối đa được giới hạn ở 180 km/h. Mức tiêu hao nhiên liệu của động cơ này là 4,7 lít/100 km.
Toyota cho biết, Harrier thế hệ mới này sở hữu khung gầm được chia sẻ từ Camry và RAV4, là khung gầm TNGA (GA-K). Hệ thống treo vẫn là loại MacPherson ở phía trước và tay đòn kép ở phía sau nhưng được tối ưu hóa độ cứng và độ cân bằng. Giảm chấn được tinh chỉnh êm ái hơn.
Kích thước của Harrier thế hệ thứ 4 với chiều dài x rộng x cao tương ứng 4.740 x 1.855 x 1.660 (mm), chiều dài cơ sở đạt 2.690 mm. Với thông số này cho thấy Harrier thế hệ mới lớn hơn nhưng thấp hơn thế hệ trước.
Phần đầu xe nổi bật với cụm đèn chiếu sáng LED được nối liền bởi lưới tản nhiệt cỡ lớn và đèn hậu LED thanh mảnh trải dài hết chiều ngang đuôi xe. Mẫu xe này được trang bị bộ mâm hợp kim 18 inch 2 tone màu.
Tạo nên sự ấn tượng từ cái nhìn đầu tiên cho khoang nội thất phải kể đến bảng điều khiển trung tâm thiết kế hình kim cương, hệ thống thông tin giải trí sử dụng màn hình cảm ứng 8 inch (12,3 inch ở Nhật Bản) tương thích Apple CarPlay/Android Auto và bản đồ định vị.
Ngoài ra còn có các trang bị đáng chú ý khác như dàn âm thanh cao cấp 6 loa, màn hình HUD 10,5 inch, đề nổ bằng nút bấm, điều hòa tự động 2 vùng, ghế lái chỉnh điện 8 hướng, kính hậu chống chói, sạc không dây chuẩn Qi, camera lùi và tính năng đá cốp.