Cụ thể, cả 3 phiên bản 2.0E , 2.0G và 2.0X cuả Toyota Innova 2021 tại Malaysia đều được trang bị sạc không dây là tiêu chuẩn, trong khi trước đây là trang bị tính phí.
Qua đó, giá xe cũng tăng nhẹ với bản 2.0E là 115.553 RM (khoảng 623 triệu đồng), phiên bản 2.0G tầm trung có giá 125.232 RM (khoảng 675 triệu đồng) và phiên bản 2.0X đứng đầu có giá 133.355 RM (khoảng 719 triệu đồng).
Tại Malaysia, Toyota Innova 2021 được trang bị động cơ xăng bốn xi-lanh hút khí tự nhiên 1TR-FE 2.0L đáp ứng tiêu chuẩn khí thải Euro 4, sản sinh công suất 139 mã lực và mô-men xoắn 183 Nm. Đi kèm hệ dẫn động cầu trước và hộp số tự động 6 cấp với bộ chuyển số tuần tự.Toyota Innova 2021 có 3 chế độ lái: Normal, Eco và Power.
Ở phiên bản 2.0E , Innova nhận được các trang bị như bánh xe hợp kim 16 inch, đèn pha halogen tự động, lưới tản nhiệt phía trước màu đen/bạc, gương bên và tay nắm cửa cùng màu thân xe, bảng điều khiển đồng hồ thông thường, điều hòa không khí chỉnh tay với lỗ thông hơi hàng ghế phía sau,…
Ngoài ra phiên bản này cũng trang bị tính năng khởi động xe không cần chìa khoá, ghế bọc vải đen, ghế chỉnh tay, băng ghế thứ hai gập 60:40, hàng ghế thứ bai gập 50:50, hệ thống phanh ABS, EBD, kiểm soát lực kéo VSC, hỗ trợ phanh tự động và 7 túi khí.
Tiếp đến, trên bản 2.0G bổ sung thêm ốp gương bên và tay nắm cửa mạ crôm, bảng điều khiển đồng hồ Optitron với màn hình 4,2 inch, hệ thống thông tin giải trí Display Audio 9 inch, hỗ trợ Android Auto và Apple CarPlay, camera lùi, màn hình quan sát toàn cảnh, điều hòa không khí tự động, hệ thống viễn thông xe (VTS), vô lăng bọc da, hệ thống chiếu sáng xung quanh, màn hình điểm mù với cảnh báo giao thông chéo phía sau và màn hình quan sát toàn cảnh.
Cao nhất là bản 2.0X nhận được mâm xe hợp kim 17 inch, đèn pha LED projector tự động, đèn chạy ban ngày LED, ghế bọc da và ghế lái chỉnh điện tám hướng và ghế thuyền trưởng hàng ghế thứ hai. Phiên bản này cũng có ngoại hình được tinh chỉnh để tạo khác biệt, bao gồm: cánh lướt gió thể thao, cản trước và sau cùng váy phụ được thiết kế lại.
Trên phiên bản 2.0G và 2.0X còn có tuỳ chọn camera hành trình và bảo mật cao cấp nhưng phải trả phí.
Còn riêng bản 2.0E, có thể thêm các trang bị tuỳ chọn phải trả phí như camera hành trình trước và sau, màn hình điểm mù, hệ thống DVD-AVX với camera lùi, màn hình camera toàn cảnh.
