Không có quá nhiều khác biệt so với bản ra mắt tại châu Âu, phiên bản Z Adventure tại Nhật Bản cũng có một số chi tiết nhằm tăng sự hầm hố so với bản thường. Thể hiện thông qua các chi tiết như : nẹp bảo vệ cản trước/cản sau mạ crôm màu tối và baga nóc màu bạc. Tuy nhiên, khác với xe ở châu Âu, Toyota Yaris Cross Z Adventure 2022 tại Nhật Bản lại dùng bộ vành hợp kim đa chấu sơn 2 màu.
Nội thất của Toyota Yaris Cross 2022 bản Z Adventure được bọc da tổng hợp màu nâu phối nỉ giống dạ tweed màu đen sang trọng. Trong khi đó, Toyota Yaris Cross 2022 bản GR Sport mang trên mình ngoại hình thể thao hơn với viền bao quanh đèn sương mù trước, bộ khuếch tán gió sau và hốc gió mới trên cản sau.
Đầu xe nổi bật với lưới tản nhiệt mắt lưới hình tổ ong mới đi cùng hốc gió trung tâm. Trên xe được trang bị bộ vành nhôm 18 inch, đi với lốp thể thao Falken FK510 SUV. Logo "GR" xuất hiện trên lưới tản nhiệt và cửa cốp sau như dấu hiệu nhận biết cho phiên bản thể thao của mẫu SUV cỡ nhỏ này.
Hãng xe Nhật còn bổ sung cho Toyota Yaris Cross GR Sport 2022 thanh giằng bên dưới sàn xe giúp tăng sự ổn định khi đánh lái cũng như nâng cao chất lượng lái. Đồng thời, những chi tiết như bạc lót, lò xo trụ, giảm chấn hay hệ thống lái chỉnh điện của xe cũng được cải tiến theo hướng thể thao hơn, mang đến cảm giác lái nhẹ nhàng và dễ xoay hở hơn cho người điều khiển. Trong khi đó, chiều cao gầm của xe giảm 10 mm so với bản thường.
Khám phá khu vực nội thất , Toyota Yaris Cross GR Sport 2022 nhận được ghế bọc da tổng hợp phối da Nubuck kết hợp cùng những chi tiết kim loại màu đen nhám theo phong cách thể thao. Tương tự ngoại thất, nội thất của xe cũng có logo "GR" ở nhiều nơi như trên vô lăng hay tựa đầu ghế trước.
Trên phiên bản tại Nhật, Toyota Yaris Cross 2022 còn có gương chiếu hậu chống chói tự động, tích hợp camera hành trình tùy chọn cho mọi phiên bản. Trong khi đó, động cơ của mẫu SUV cỡ nhỏ này không có gì mới mẻ.
Cụ thể, Toyota Yaris Cross 2022 vẫn có 2 tùy chọn động cơ như trước gồm : Động cơ xăng Dynamic Force Engine 3 xi-lanh, hút khí tự nhiên, dung tích 1.5L, tạo ra công suất tối đa 118 mã lực và mô-men xoắn cực đại 145 Nm. Động cơ này đồng hành cùng hộp số biến thiên vô cấp Direct Shift-CVT, hệ dẫn động cầu trước FWD hoặc 4 bánh AWD.
Bên cạnh là hệ truyền động hybrid với động cơ xăng 1.5L và mô-tơ điện nhỏ. Động cơ xăng sản sinh công suất tối đa 91 mã lực và mô-men xoắn cực đại 120 Nm. Hai con số tương ứng của mô-tơ điện là 80 mã lực và 141 Nm. Ở phiên bản dẫn động 4 bánh E-Four, Toyota Yaris Cross Hybrid 2022 sẽ có thêm mô-tơ điện đằng sau với công suất tối đa 5,3 mã lực và mô-men xoắn cực đại 52 Nm.
Mẫu SUV này có chiều dài 4.180 mm, chiều rộng 1.765 mm, chiều cao 1.560 mm cùng chiều dài cơ sở 2.560 mm.
Toyota Yaris Cross 2022 có giá bán dao động từ 1,896 - 2,936 triệu Yên (khoảng 320 - 496 triệu đồng).
