Cả 2 phiên bản này đều có hàng ghế sau có thể gập phẳng, tạo thành một chiếc giường lớn, đủ không gian cho hai người lớn, đồng thời có thêm một tấm nệm đôi cho hai người nữa ở lều nóc xe.
Ngoài các tiện nghi như lều nóc xe, mái che ở hông xe, Staria Longe Camper có thêm bàn đa năng, màn chống muỗi ở cửa sau và nguồn điện cho các thiết bị di động.
Không gian bên trong bản Camper 4 không rộng rãi như bản 11 chỗ Camper 11 nhưng xe có thêm nhiều tiện ích như tủ lạnh dung tích 36 lít, bồn rửa chén, bồn chứa nước 70 lít, thùng chứa chất thải dung tích 40 lít. Vòi hoa sen có thể tháo rời, bàn có thể gập lại, và ngăn chứa dao kéo.
Tất cả các tính năng đều được điều chỉnh trên màn hình cảm ứng 12.1 inch. Xe có thêm rèm che nắng, đảm bảo sự riêng tư. Mọi không gian trên xe đều được tận dụng tối đa để sắp xếp các tiện ích. Ngoài ra, xe cũng có đèn viền nội thất, hệ thống sưởi, làm mát.
Mẫu xe cắm trại này sử dụng khối động cơ turbo-diesel cho công suất 174 mã lực, mô-men xoắn 430 Nm cùng hộp số tự động 8 cấp. Hệ dẫn động 4 bánh là trang bị tùy chọn. Tại Hàn Quốc, giá bán cho Hyundai Staria Lounge Camper từ 40.050 USD cho bản 11 chỗ và 55.520 USD cho bản 4 chỗ.
